最近，商湯科技展示了其智能駕駛技術(shù)，該技術(shù)通過(guò)智能駕駛算法感知平臺(tái)V2X ( V2X )負(fù)載協(xié)作等場(chǎng)景的創(chuàng)新。

為了推進(jìn)智能駕駛技術(shù)的普及，商湯科技不僅推進(jìn)了adas高級(jí)駕駛輔助處理方案，還開(kāi)發(fā)了包括感知、分解預(yù)測(cè)、決策規(guī)劃控制、城市級(jí)三維地圖重構(gòu)和無(wú)人車高精度定位等技術(shù)能力的l4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

另外，建立支持多種車型的智能駕駛軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為轎車、轎車等多種車型提供多層次的自動(dòng)駕駛處理方案，比較有效地降低“智能車”的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用門檻。

視覺(jué)效果圖

年布局智能駕駛行業(yè)以來(lái)，商湯科技已經(jīng)在日本常總市、中國(guó)杭州和上海臨港等地進(jìn)行了路試，實(shí)現(xiàn)了半開(kāi)放用地內(nèi)無(wú)交接的自動(dòng)駕駛。

2019年12月，商湯自動(dòng)駕駛車在浙江國(guó)際智能交通產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)期間提供的接駁服務(wù)，讓大眾近距離感受到了自動(dòng)駕駛帶來(lái)的安全便捷的未來(lái)旅游體驗(yàn)。

年6月，商湯科技正式獲得上海市頒發(fā)的智能互聯(lián)互通車輛道路測(cè)試牌照，獲準(zhǔn)在指定的公開(kāi)道路上開(kāi)展無(wú)人駕駛測(cè)試，成為推進(jìn)商湯自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新的重要里程碑。

推進(jìn)激光雷達(dá)的路邊APP、“智能化道路”的建設(shè)

路邊智能化的升級(jí)進(jìn)一步處理了自行車智能存在的感知范圍有限等問(wèn)題，在v2x車道協(xié)同場(chǎng)景中具有極強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。

商湯不斷擴(kuò)大智能駕駛算法感知平臺(tái)的能力，不斷優(yōu)化與視覺(jué)感知算法相同的產(chǎn)品應(yīng)用，并且基于車端多傳感器感知能力的積累，基于fpga的傳感驅(qū)動(dòng)lidar激光嵌入式

根據(jù)激光雷達(dá)探測(cè)算法，商湯傳感驅(qū)動(dòng)lidar有效地解決了激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以檢測(cè)和跟蹤不同類型的汽車、非汽車和行人等交通參與者和其他動(dòng)態(tài)物體、障礙物檢測(cè)和屬性識(shí)別、可行駛區(qū)域檢測(cè)、車道標(biāo)志線識(shí)別

在360°的范圍、120米的距離內(nèi)，以每秒10幀的刷新率，實(shí)時(shí)檢測(cè)最多300個(gè)目標(biāo)，準(zhǔn)確判別目標(biāo)的種類、方向、立場(chǎng)、尺寸、中心位置、速度、加速度、可靠性等新聞，實(shí)現(xiàn)激光

商湯感應(yīng)驅(qū)動(dòng)器感知效果圖

商湯科技研發(fā)執(zhí)行負(fù)責(zé)人石建萍曾在中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)的演講中表示:“得益于深度學(xué)習(xí)和ai算法技術(shù)的突破，感知技術(shù)成為輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、車道協(xié)同快速發(fā)展的最重要的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力之一。 商湯以感知平臺(tái)為主要算法平臺(tái)的特點(diǎn)，以智能駕駛軟硬件研發(fā)平臺(tái)為應(yīng)用基礎(chǔ)，車道路兩端從認(rèn)清時(shí)代邁進(jìn)，實(shí)現(xiàn)汽車智能化、互聯(lián)網(wǎng) ”

路側(cè)感知能力的提高，可以為車路協(xié)同提供有力的新聞?shì)o助。 從車流、人群密集程度的精確識(shí)別，到丁字路口、路口的盲補(bǔ)，為道路交通指揮調(diào)度提供了高效可靠的決策依據(jù)，大大提高道路、重要路口新聞的準(zhǔn)確率和通行效率，真正實(shí)現(xiàn)道路交通綜合管理能力的提高